Robotersteuerung zur kamerageführten Vereinzelung und Laserbeschriftung von Kunststoffteilen

Fanuc Roboter: Willkommen

Robotersteuerung zur flexiblen Bearbeitung von Aluminiumblöcken und Aluminiumteilen

Bei der hier realisierten Anwendung geht es um eine Bearbeitungsanlage für Aluminium
teile. An diese Teile sollen Fasen sowie Nuten angebracht werden. Weiterhin sollen die
Teile teilweise auf der Außenseite plangefräst werden.
Zunächst wird das zu bearbeitende Teil auf einen Drehtisch gebracht und anschließend
automatisch in beiden Horizontalrichtungen . Danach wird es in der Vertikalen
mittels eines Zylinders mit ca. 1000 kg Anpressdruck . Die unterschiedlichen
Bearbeitungen werden mit bis zu 6 Werkzeugen durchgeführt, die einem in die Anlage
integrierten Werkzeugwechsler entnommen werden.
Um eine hohe Anzahl von verschiedenen Werkstücken flexibel bearbeiten zu können, das
Größte hat die Außenmaße 1.500*1.500*400mm, wurde ein Fanuc-Knickarmrobotermit
2.50 m Bearbeitungsradius und 130 kg Tragkraft eingesetzt. Die Bedienerführung
geschieht über ein Siemens-Operatorpanel (OP27), welches über eine SPS (Siemens S7
300) mit dem Roboter gekoppelt ist. Für jeden Werkstücktyp wird in einer Datenbank ein
Parametersatz abgelegt, der durch Eingabe der Artikelnummer aufgerufen wird. Dieses
ermöglicht sehr kurze Rüstzeiten.

Mechanische Bearbeitung durch flexible Roboterlösung

hohe Flexibilität durch Vierachs-Scara-Roboter und Bildverarbeitung
Programmierung der Abläufe durch Parametrierung der Steuerung
Minimaler Rüstaufwand durch kamerageführte Teilevereinzelung und Beschriftung

Job-orientierte Schrittkettensteuerung eines Fanuc Roboters mit S7-Graph

Bildbausteine/Schrittketten

Funktionen des Bildbausteins:

Ausgabe aller Stör- und Warnmeldungen als Klartext (992 Meldungen insgesamt)
Darstellung der Zustandssignale
Fehlerquittierung des Servos
Rampen- und Geschwindigkeitsvorgabe in Prozent
Regler Aktivierung / Deaktivierung
Absolutwertgeberjustage bequem vom Panel, ohne Engineering Software
Vorgabe der Referenzkoordinate für die Absolutwertgeberjustage.
Teachen von bis zu 50 Positionen mit individuellen Rampen und Geschwindigkeiten
Auswahl der Positionierart oder
Tippbetrieb der Achsen mit individuellen Rampen und Geschwindigkeiten
Schnelle Auswahl und Anfahren der gewünschten Position
Eingabe eines Positionswertes und zugehöriger individueller Rampen und Geschwindigkeiten.
Darstellung der Safety Zustandssignale

Fanuc Roboter: Profil